活塞拨叉式气动球阀工作原理 活塞拨叉式气动球阀 活塞拨叉式气动执行器 气动球阀工作
之前介绍JIS日标不锈钢截止阀标准，现在介绍活塞拨叉式气动球阀工作原理下面分别介绍各种形式的气动装置。
1．活塞拨叉式气动球阀工作原理活塞拨叉式气动装置
活塞拨叉式气动装置的力矩特性比较适合于球阀的阻力矩特性，因此广泛应用于自动控制系统中的各种气动球阀。活塞拨叉式气动装置根据气缸的排列和布置，分为单缸、双钮和四缸三种结构形式。气动驱动装置在防爆要求的场合应用较广，其中薄膜式气动驱动装置主要用在调节阀上。气动驱动装置动作快、工作可靠、控制简便，因此，广泛地应用于各种遥控和自控的阀门上。
图5 -10所示为典型的气动驱动装置控制系统，由气罐8来的压缩空气，经过滤器6和减压阀5，到达电磁分配阀3，电磁分配阀3受控制室的控制把压缩空气分别输入气缸2的上部与下部，从而驱动阀门完成开关操作，阀位的控制由限位开关1来完成。系统的管径一般为4mm、6mm和lOmm。图5 -10典型的气动驱动装置控制系统一限位开关2一气缸3一电磁分配阀4-压jj表 s-减压阀6过滤器7一开关8一气罐
由于控制系统中装有精度较高的电磁阀、减压阀及调节阀等元件，因此，对动力源工作介质的纯度和含水量方面都提出了非常严格的要求。当任何一种微粒落到上述元件的结合面或密封面上时，都会引起故障或使整个装置的密封遭到破坏，故在控制系统中，工作介质的过滤网目应不大于5 U,m。
气体湿度的大小同样会影响控制系统的操作。当压缩气体通过控制系统的一些阀门时，由于产生局部的节流，温度与压力降低，气体中所含的液体可能结霜或结冰，冰粒也会使阀件的密封遭到破坏，或将运动件冻住。空气湿度的允许值可通过露点来确定，实践表明，对于这种控制系统，空气的露点以不高于- 55℃为适宜。
(I)单缸活塞拨叉式气动装置如图5-11所示，单缸活塞拨叉式气动装置由活塞1、气缸2、滚子3、拨叉4、导轨槽5和限位螺钉6这些主要部件组成。
活塞在工作介质压力的作用下，由活塞杆推动导向滑块，由于导向滑块只能在导轨槽中作往复直线运动，因此，其上的滚子就带动拨叉绕阀杆中心旋转，使阀门完成开关动作。
产品名称 | 作用 | 电气定位器 | 气动调节阀重要附件，输入4-20mA信号控制阀门开度大小 | 输入信号 | 4-20mA DC | 阻抗 | 250±15ohm | 输入压力 | 1.4～8kgfm2 | 行程范围 | 0-90。 | 防护等级 | IP66 | 气源接口 | PT(NPT) 1/4 | 电源接口 | G1/2 | 可选项 | 可选防爆型 EX d II BT4 Optional explosion-proof type: EX d II BT4 输出信号：4-20mA 阀位反馈 | 二位五通/ 二位三通电磁阀 | 用于气动阀门“开启"或“关闭"的电控操作，起切换气源作用。 | 电压 | DC24V、AC220V、AC380V 50HZ；其它电压频率可定制 | 功耗 | AC 启动功率6VA，稳定功率4.3VA DC 启动功度3W，稳定功率2.6W | 防护等级 | IP65 | 安装方式 | 板式，直接贴在气动执行器 | 电气接口 | PG9连接 | 工作方式 | 连续工作 | 可选项 | 可选防爆型，防爆等级EXm II BT4 | 回讯器限位开关 | 回讯器限位开关盒反馈气动阀门开关位置信号装置 | 防护等级 | IP67 | 外壳材质 | 压铸铝合金 | 接口尺寸 | 双1/2寸NPT | 限位开关 | 2×SPDT（标淮） 可选：3×SPDT、4×SPDT、0～1KΩ、4-20Ma | 可选项 | 可选防爆型 防爆等级EXd II BT4、EXd II CT6 可选磁感应接近式限位开关：P+F、Autonics | 空气过滤减压阀 | 空气过滤减压阀对气源过滤、稳压。使气动阀门得到洁净稳定的气源 | 材质 | 有机玻璃、压铸铝 | 调压范围 | 0.05～1.0MPa | 滤芯精度 | 有机玻璃：40微米；铝合金：5微米 | 接口尺寸 | G1/4 | 手轮机构 | 适用于没有气源场合的情况,起到手动操作的功能 | 材质 | 压铸铝合金 | 接口 | 符合ISO5211标准，与执行器、阀门直接安装 |
图5 -12所示为活塞渐开线型拨叉驱动装置，由于带有滚子1的驱动销的上下端是支撑在箱体3的相应沟槽中的，因此，活塞4在工作介质压力的作用下，单缸估蟹拔义式气动装置1活塞2气缸3-滚子4-拨叉5一导轨槽6-限位螺钉能保持往复直线运动，滚子l与具有渐开线轨迹的拨叉2的沟槽相啮合，从而带动拨叉2绕轴旋转，使阀门进行开关动作。沟槽为渐开线曲线的拨叉相当于一个凸轮，可把活塞的直线运动转换成90。的转动。
上海申弘阀门有限公司主营阀门有：截止阀,电动截止阀 根据渐开线的特点，当活塞作往复匀速直线运动时，拨叉绕轴匀速旋转。从受力情况来看，当活塞的直径、工作介质压力以及渐开线的基圆直径确定以后，该机构的输出转矩就是一个恒值，即在90。范围内输出转矩保持不变。
这种机构中的活塞不承受径向负荷．缸体的容积。图5 -12活塞渐开线型拨叉驱动装置l滚子2—拨叉3-箱体 4活塞5-气缸6-缸盖活塞杆不用支承是其优点，但却增加了 
(2)双缸活塞拨叉式气动装置图5-13所示为双缸活塞拨叉式气动装置。它是一种率、紧凑型的阀门驱动装置，其输出转矩可达115kN．m。这种驱动装置带有两个串联的液压缸3，通过滚子4和拨叉5，把柱塞2的直线运动转变为拨叉5的旋转运动，拨叉5的旋转角度是通过调节螺钉1控制柱塞2的位置来实现的，转角的调整范围为85。~ 95。。
这种气动装置可以根据现场的具体情况选用、zui适用的动力源。例如，可以采用电动马达带动油泵给柱塞供油，或者采用气动马达带动油泵给柱塞供油，以及采用中心液压站集中供油等。
此外，这种气动装置的动力源系统还可以配备储能器，当动力源突然中断时，该气动装置可作紧急操作用。
(3)四缸活塞拨叉式气动装置四缸活塞拨叉式气动装置可用压力为0.35~14MPa的压缩空气或气体通过气动马达来驱动，其输出转矩可以从十几kN．。到460kN．m，几乎可以用来操作任何尺寸及规格的部分回转型阀门。拨叉式气动执行器 -拨叉式气动执行器的优点
拨叉式气动执行器不仅符合防爆要求，而且体积小，重量轻，扭矩大，因其采用了*的“单气缸双活塞-拨叉式变扭矩”传动结构设计。
拨叉式气动执行器实物图拨叉式气动执行器实物图 作为单缸设计的拨叉式气动执行器，其比齿轮齿条式执行器的双缸设计，无疑在体积上小了一半。
其次，拨叉式气动执行器运作时，输出力扭能随角度改变而改变，而且在阀门开启或关闭位置，力矩值zui大，这正好与阀门的规律相符。 相比齿轮齿条式执行器，拨叉式气动执行器和更能节省力矩，因为齿轮齿条式执行器的力矩是恒定。
拨叉式执行器，是根据工况的高要求而产生，未来，将会是拨叉式执行器占据主导地位的时代。
1、气动装置主要由气缸、活塞、齿轮轴、端盖、密封件、螺丝等组成;成套气动装置还应该包括开度指示、行程限位、电磁阀、定位器、气动元件、手动机构、信号反馈等部件组成。
2、气动装置与阀门的连接尺寸应符合ISO5211(底部)、 GB/T12222 和 GB/T12223 的规定。
3、带手动机构的气动装置，在气源中断时，应能用其手动机构进行气动球阀的启闭操作，面向手轮时，手轮或手柄应逆时针旋转为阀开，顺时针旋转为阀关。
4、活塞杆端部为内、外螺纹时，应有标准扳手适用的扳手口。
5、活塞的密封圈应便于更换与检修。
6、带缓冲机构的气动装置，其缓冲机构的行程长度可参照《表 1》的规定。
7、带可调缓冲机构的气动装置，应有缸体外部调节其缓冲作用的机构。
8、气缸进出气口的螺纹尺寸应符合MANUR NORM(附件标准) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的规定
如图5 -14所示，这种气动装置的所有传动件是*密封在一个壳体内的。四个液压缸8固定在一个方形的箱体3上，两端缸盖用O形密封圈1密封，缸盖上具有油孔2，活塞10上有两个唇状弹性密封圈9，拨叉7是一个组合件，上、下两块具有同样滑块槽的板用螺栓固定在圆柱形的轮毂上，轮毂套在阀杆4上并用键与阀杆连接。轮毂的上、下两端支撑在箱体3的轴承上，轴承可以润滑，活塞杆的连接处装有销轴5，滑块6套在销轴5上。当阀门安装在不能随意迸行开关操作的管道上时，这种结构可以通过拆下拨叉板上的连接螺钉来定期检查驱动装置和控制系统的动作是否正常，不必使阀门动作。
图5 -14四缸活塞拨叉式气动装置一。形密封圈2-油}L 3-箱体4阀杆5一销轴6滑块7-拨叉8液压缸9-弹性密封固10活塞
四缸活塞拨叉式气动装置与双缸活塞拨叉式气动装置一样，除了可以采用气动马达带动液压泵，再由液压泵驱动液压油带动活塞以外，还可以采用电动马达以及由中心液压站供油。在利用管道中的气体介质作为动力源来驱动阀门的气液联动装置中，四缸活塞拨叉式气动装置用得zui普遍。与本文相关的产品有不锈钢波纹管密封安全阀
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