电动阀门驱动装置驱动装置 电动阀门驱动装置 电动截止阀阀门驱动装置 电动闸阀 电动阀门 之前介绍JIS日标不锈钢截止阀标准，现在介绍图4-32用于闸阀的内旁通装置一内旁通阀瓣3-内旁通阀座压紧块4-弹簧5-内旁通阀座6-压紧环
阀门的驱动装置根据公称压力PN，公称尺寸DN，安装位置和使用要求等条件，有手动、直齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆、电动、液动、气动等各种形式，下面分别加以介绍。
4.7.1电动阀门驱动装置手动装置
(1)手轮或手柄在启闭所需力矩不大的阀门上都采用手动装置，手轮或手柄直接固定在阀杆或阀杆螺母上，手轮直径的大小根据有关标准规定或根据阀门启闭所需的力矩按标准确定，加在手轮或手柄上的启闭力不能超过360N，其形状和尺寸可按JB/T 93-2008的规定。在公称尺寸DN校小的阀门上还采用钢板，铝合金或塑料压制的手轮。
远距离操作的手动装置一般都采用万向联轴节，如图4-33所示。万向连轴节允许一根轴的轴线和另一根轴的轴线交角为300。图4-34为远距离手动装置的具体结构。
(2)齿轮和蜗杆驱动装置在阀门的操作力超过360N的情况下，往往采用直齿圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆驱动装置，以减小启闭时所需的力。图4-35为圆柱直齿轮驱动装置，图4-36为圆锥齿轮驱动装置，图4-37为蜗杆驱动装置。图4-35 圆柱直齿轮两级增力驱动装置
1-阀门连接齿轮2一壳体3-手轮 4-主动齿轮5-锁紧螺母6-轴承7-双联齿轮8-传动轴
图4-36 圆锥齿轮驱动装置1-大圆锥齿轮2一小圆锥齿轮3-壳体4-驱动空心轴
5-连接盘6-锁紧螺母7-阀杆螺母8-端盖9-轴隔套IO-推力轴承11、12-轴承13、14-0形密封圈15-档圈16-丝堵17-油杯18-普通平键
图4-37蜗杆驱动装置1-端盖2一小蜗轮3-圆锥轴承4-大蜗杆5-大壳体6-大端盖7-手轮8-小端盖9-圆锥轴承10-小锅杆II-壳体12-大蜗轮13-限位螺钉 
4.7.2电动装置
上海申弘阀门有限公司主营阀门有：截止阀,电动截止阀电动装置是指通过电气（电动机、电磁铁等）来操纵的驱动装置，采用电动装置驱动的阎门有以下优点：①可以大大减少启、闭阀门的时间；②可以大大减轻体力的消耗；③阀门可以安装在不能手动操作的，难以接近的或距离很远的任何高度的场合；④有利于整个装置的自动化操作，并可减少运行人员；⑤一般都带有过载保护装置，可以保证阀门的正常运行。
(1)电动机操纵的电动装置采用电动机驱动的电动装置，一般包括以下部件：电动机、减速器、机械超力矩装置、行程开关和一些必要的电气元件，它可以实现下列动作：①按动按钮，开启或关闭阀门；②当到达启、闭的极限位置时，由于行程开关的动作，能自动切断电源使电机停止转动；③当驱动力矩超过规定时，由于机械超力矩装置的动作也能自动切断电源，使电机止转动；④当电机发生故障或中断电源时，则可以转换为手轮手动操作；⑤与其他机构及组等电气驱动装置连锁，当自动系统的有关部件（继电器、光电管、终点开关及其他）动作时，电动机便能自动停止、正转或反转。
对阀门用电动装置主要部件的要求与结构简单叙述如下：
1)电动机：由于阀门在开启过程中以开启的瞬间力矩为zui大，因此，就要求电动机有较大的启动转矩。近年来有些制造厂已开始采用阀门电机，这种电机的启动转矩与额定转矩之比≥3同时转速低、体积小、质量轻。但是大部分的电动阀门仍采用标准电机、实际上这是非常不合理的。
2)杌械减速器：阀门用机械减速器装置的选择应该根据力矩的大小、传动比、效率和外形尺寸来考虑。一般有以下几类：①蜗杆传动一采用蜗轮、蜗杆来减速，如图408所示，其主要技术参数见表4-11。从图中可以看出电动机用离合器带动蜗杆，并由蜗杆传动蜗轮，将力矩输出至阀杆螺母。当需要手动时，可将拉杆向右拉，使蜗杆上的离合器与电动机离合器脱开，实现手动电动的转换，蜗杆减速装置比较简单，制造容易，适用于传动比i=20 -60，一般使用在球阀、蝶阀和闸阀上，但传动效率低，外形尺寸较大。②蜗杆、直齿圆柱齿轮二级传动一采用蜗杆和直齿圆柱齿轮二级传动装置来减速，如图4-39所示。*级蜗杆减速后，再用直齿圆柱齿轮作第二级减速，可增大速比(b 60 - 120)输出转矩亦增加了，结构比较简单，但传动效率较低，外形尺寸大。其主要技术参数见表4-12。③行量齿轮传动一渐开线齿轮行星传动是一种具有动轴线的齿轮传动机构，图440是zui常见的形式，可用于减速、增速和差动装置。行星传动的类型，可按组成传动机构的齿轮啮合方式划分为NGW型、NW型、ZUWCW型、NN型、NGWN型和N型等（N-内啮合，W-外啮合、G-公用齿轮、ZU-锥茜轮）图440为一级内啮合、一级外啮合和内外啮合公用的行星轮所组成的NCW型行星传动机构。采用这种减速装置，结构紧凑，体积小，重量轻，传动速比大（NW型i=l -50、NN型i≤1700、N型b 10 - 100、NCNC型i≤500），传动效率高，一般使用在小口径闸阀和截止阀上，也可以用在球阀和蝶阀上。但制造工艺要求较严格。图441是单级NCW型太阳轮浮动的结构图。行星传动的类型与性能见表4—13，其传动比和效率的计算式见表4-14。④谐波齿轮传动。图4-42所示为谐波齿轮传动的典型结构。基本的构件包括：波发生器X，刚轮g和作为柔轮的中间件r。波发生器转动，迫使柔轮产生弹性变形，并使它的齿与刚轮相互作用，传递运动和力。柔轮变形过程基本上是一个对称的谐波，因此称为谐波齿轮传动。传动过程中，波发生器转一圈，柔性轮上某点变形的循环次数称为波数n。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，容易获得较大的传动比，更为常用。表4-15给出几种常用谐波齿轮减速装置的运动简图及传动比的计算公式。其中第1、2和3种是基本的。谐波齿轮传动的特点是：传动比大、范围宽；元件少，体积小，质量轻，在楣同条件下比一般齿轮减速器的元件少一半，体积和重量可减少20% - 500-/0；同时啮合的齿数多，双波传动在受载情况下同时啮合的齿数可达总数的20% -40%，故承载能力高，且误差可相互补偿，故运动精度高，可采用调整波发生器达到无侧隙啮合；运动平稳；噪声低；可通过密封壁传递运动；传动效率高，i= 100时，叩=69% - 90%，江400时，77=80%，且传动比大时，效率并不显著下降。但主要零件柔轮的制造工艺较普通齿轮复杂。
3)行程开关：行程开关主要是用来控制阀门在全开和全闭位置时，能自动切断电源的电气装置。
4)机械超力矩装置：机械超力矩装置是用来控制阀门在启闭过程中，阀杆转矩超出规定的范围时，能自动切断电源的机械。电气联动装置或单独的机械装置。所谓阀杆力矩起出规定范围的情况是指：阀门在启闭限位置时，行程开关失灵，闸图445感应式行程控制器a-b-原线圈c-d-副线圈1-铁心2一框架3-副线圈4-原线圈板（或阀瓣）继续上升或下降，势必卡住而造成力矩增大，或者在启闭过程中遇到故障卡住而造成力矩增大的现象。
图446为目前常用的机械超力矩装置之一。力矩大小可以用调节螺母来调整，当力矩超过规定数位时，蜗杆即克服弹簧力而产生位移，迫使转杆10触动微动开关12切断电源。
5)“里米托克”SMC系列多回转阀门电动装置：SMC系列多回转阀门电动装置是“里米托克”( Limitorque)阀门电动装置的主体。
SMC系列电动装置的主要特点是：在整体结构和基本结构的设计上均以产品使用的可靠性为宗旨，用完整齐全的品种规格体系适用各种工作条件。SMC系列基本型有九个机座号，主要技术参数详见表4-16。SMC泵列电动装置由以下基本机构和部件组成：阀门电动机；减速传动机构；行程控制机构；开度指示机构；转矩控制机构；手电动切换及手动机构。
①“里米托克”阀门电动机。“里米托克”阀门电动机是SMC电动装置技术的重要部分，其性能会影响电动装置的转矩性能。该电动机的主要特点是起动转矩大，转动惯量小、转矩特性符合阀门的载荷特点，电动机的起动转矩与额定转矩之比值为5（额定转矩为20%起动转矩），而国内的YDF、YBDF阀门电动机该比值为3。“里米托克”阀门电动机转矩特性曲线如图4-47所示。“里米托克”电动机的国内型号是YLT和YBLT（防爆型）。电动机为短时工作制，其时限为30min，电动机的绝缘等级一转速／( r/min)图4-47 阀门电动机转矩特性为B级。YBLT电动机的防爆型式是隔爆型，标志是dⅡB'r。，适用于工厂Ⅱ类A、B级，温度组别为T一- T4组的可燃性气体或蒸汽与空气形成的爆炸性混合物的场所。YLT、YBLT电动机采用法兰端面出线（出线孔不在电动机圆止口内），这样便于一级传动件和其他相关零件在箱体中的布置和装配。由于电动机没有独立的防爆接线盒，所以在与防爆型电动装置组装后才具有防爆性能，而这使产品整体更紧凑，使用更方便。电动机前后端盖与定子外套结合处均有密封圈，轴与前端盖有骨架式油封。电动机的内部密封和户外性能理想，其外壳防护等级为IP65，适合于电动装置的大多数使用工况。
②减速传动机构。
SMC系列传动机构采用一级齿轮和一级蜗杆副组合（SMC-5传动机构较复杂），传动件速比设计合理。以SMC-2为例，该机座共有19种齿轮速比和四种蜗轮速比，可以配换出适用的50种整机减速比，所以该机座电动装置的输出转速范围可由6. 36 - 128. 9r/min（电动机异步转速1400r/min）。其他机座号的速比范围等可见表4-16。SMC-04、03两个机座属于小规格产品，其结构如图448所示，SMC-04的电动机为内装式，产品昀总体尺寸小、结构紧凑（SMC -03的电动机为独立式）。电动操作时，电动机动力由一级齿轮传到蜗杆副，蜗轮带动驱动辅中将运动传递到阀杆。与其他电动装置不同，SMC电动装置的驱动轴有两种基本形式。一种
图4-48 SMC-04，03结构图1-电动机部套2一蜗杆部套3-驱动轴部套4-计数器齿轮5--轮限位开关部套 6～转矩弹簧部套7-转矩开关部套8-开度指示部套9一手电动切换轴部套10-手电动切换手柄ll一手轮12-与阀门连接法兰13-箱体盖14-罩盖内含阀杆螺母，其结构如图449所示，这种结构通常称之为2-PC驱动轴部套。 
2基本结构。
这四个机座属于中等转矩规格产品，其结构原理如图4-50所示，整机零件轴侧分解如图4-51所示。与SMC-04, 03结构不同，SMC -00，O，1，2的蜗杆轴与蜗杆是用渐开线花键连接。当蜗杆在轴向力F作用下产生位移时，蜗杆轴并不动作，这样对装配、维修十分方便，同时为手电动切换及手动机构在高速轴上设置提供了条件。SMC系列产品的相对运动部位均用方形密封圈密封。由于密封圈与密封面近似线接触两条密封线），所以其密封性能好又不图4-49 2-PC驱动轴结构影响传动效率。另外，这种密封形式结构尺不大，装配亦方便。方形密封圈的截面形状如图4-52所示。SMC产品的润滑采用EP-2齿轮脂，其化学性能稳定，受温度变化的影响小。上述润滑脂有传动效率高、更换次数少的特点。
l-蜗杆轴2一蜗杆3-蜗轮4-驱动轴5-行程控制机构6-辖矩控制机构7-电动机8-电动机齿轮9-蜗杆轴齿轮10-离合器齿轮II-手轮轴齿轮12-手轮轴13-手轮14-轴承座15-碟形弹簧16-切换手柄17-拨叉18-分离杆19-分离销20-拉簧180图4-51 SMC-OO，O，1，2零件轴侧分解图l一轴承外圈（下部）2一轴承外圈（上部）5、6-管堵7、8、19、66、113-方形密封圈9、10、20、87、142、143、157-0形密封圈11-主箱体12-密封护圈13-轴承滚柱（下部）14-轴承滚柱（上部）15-箱盖16-调整垫17、111、140-螺栓18、112、141、151、154、159、161-弹垫21-驱动空心轴22一蜗轮23、36-锁紧螺母24-阀杆螺母25-轴承座26-导向套27-转矩限位套（重型）28-转矩限位套（轻型）29-推力垫片30、31-碟形弹簧33-深槽向心球轴承34-孔用弹性挡圈35、90、139-自锁螺母37-紧定螺钉39-蜗杆40-蜗杆轴41、173、184-套42-两片环43-两片环座44-球轴承45-弹簧垫片46、47、85-挡圈48、150、158-内六角螺栓49-离合器齿轮50-压盖51-压缩弹簧61-蜗杆轴齿62-分离杆64-内六角螺栓67-切换轴68-手电动切换柄69-销70铭牌71、86、153、160、164-螺钉72-切换拨叉84-球轴承88-手轮轴89-手动齿轮91，102、138-键98-手轮109-转矩弹簧盖137-电动机144-电动机齿轮146-出线套148-转矩开关罩149-转矩开关152-齿轮限位开关156-开度窗163-齿轮限位开关罩183-手柄185-内六角螺钉
③行程控制机构的特点。电动装置的行程控制机构作用是控制阀门的终端位置及阀位信号输出（信号显示非连续）。SMC系列行程控制机构如图4-53所示。与大多数行程控制机构一样，SMC亦采用计数器形式，但SMC的计数器齿轮是装在一个称为“齿轮框架盖”的压铸铝壳内。计数器齿轮在工作中具有良好的润滑条件。计数器齿轮排数决定可控制的阀门zui大转圈数。SMC系列计数器根据规格不同其排数亦不同，zui少为3排zui多为5排。计数器齿轮列数为4列，其中两列用于终端位置控制和阀位终端信号输出的调整。另外两列用于阀门中间任意位置信号输出和程序控制的调整。图4-53所示运动输入小圆锥齿轮是SMC-04，03的形式（SMC-OO，0，1，2的运动输入件是与8头蜗杆啮合的小斜齿轮）。SMC行程控制机构特色的是其电气控制执行件为自制大触点式。能提供较多触点也是SMC行程控制机构的特点。
④开度指示机构特点。电动装置开度指示机构的作用是两个，一个是以现场开度指针指示阀位，另一个是提供连续的阀位电信号。SMC系列的MDPI是由11对不同速比小模数齿轮排列组合出=1 -3125的总速比范围。对于任何口径的阀门（任何转圈数），MDPI均能保证现场开度指针旋转2700，这是SMC系列开度指示机构的主要特点。图4-54是SMC开度指示机构的结构图。其中图4-54a装有普通电位器，图4-54b装有精密电位器，图4-54c装有自整角机，用户可根据需要选用。
图4-55 SMC转矩弹簧部套结构
1-蜗杆2一蜗杆内渐开线花键3-孔用弹性挡圈4-深槽球轴承5-转矩开关轴6-轴承座7-限位套8-重型碟簧9-限位套10-轻型碟簧除具有上述性能优点外，SMC系列的MDPI还有体积小、指示盘清晰、调整方便的特点。
⑤转矩控制机构特点。转矩控制机构是电动装置的关键控制部分，而多回转产品的转矩控制机构性能对整机可靠性影响更大。SMC系列转矩控制机构也是利用蜗杆工作中的轴向力压缩碟形弹簧生的位移来驱动转矩开关( TorqueSwitch)碟形弹簧的压缩量与电动装置的输出转成正比。作为转矩控制机构一般可介为两部分。它们对电动装置控制转矩的品质均有影响。一部分是转矩信号的传出机构（即转矩弹簧部套），另一部分是转矩控制开关本身结构。图4—55所为SMC-OO，O，1，2的转矩弹簧结构，是图4-56碟形弹簧组变形曲线典型的SMC转矩弹簧部套。两组碟形弹簧的变形曲线如图4-56所示。
图4-57所示为SMC系列标准型转矩开关。其特点为：采用自制大触点，转矩开关的工作可靠性高。设有刻度盘，可进行控制转矩定量的调整。刻度清晰、调整方便。在刻度盘上有转矩限制板。在产品试验后用其将调整块封住，可保证产品的控制转矩不变。图4-58所示为SMC“旋转式”大触点转矩开关。该转矩开关的运动输入型式与“开启式”相同，并具有“开启式”转矩开关的优点。与“开启式”不同，它在开关方向各增加了一个常开触点，使得开关方向各一对触点（常开、常闭）。它的触点数与传统的转矩开关相同，故电控原理的通用性更强。用户可根据使用情况选择上述两种转矩开关型式。
⑥手电动切换及手动机构特点。合理的手电动切换及手动机构应具备：在电动装置产生转矩的情况下能进行切换；合理的手动操作力；机构复位的可靠性；使用安全。当前手电动切换形式应用的是半自动电动优先式，即手动时进行切换、电动时自动复位。SMC系列采用的就是这种形式，但在具体结构设计上是*特点的。其中SMC-04，03两个机座由于其输出转矩相对小，所以具备在低速轴上进行手电动切换的条件；而SMC-0，0，1，2四个机座产品则在高速轴上完成手电动切换及手动操作。图4-59所示为SMC-04，03手电动切换及手动机构（图示为电动位置）。上述机构的优点：切换为半自动电动优先式。切换手柄的长度三与锁钩齿轮分度圆半径之比值大，所以电动装置手电动切换力相对小。偏心环结构设计巧妙，保持切换状态及复位均灵活可靠。整体结构尺寸小，并且装配维修方便。
SMC-OO，0，1，2手电动切换亦为半自动电动优先式，其原理如图4-50所示。图4-59 SMC-04，03手电动切换及手动机构l-切换手柄2一锁钩齿轮3-锁钩4-离合器套筒5-弹簧6-偏心环7-手轮牙嵌8-手轮 
6) SCD、SD系列高温高速型电动装置：在咆动装置的实际应用中，有时需要转矩关闭的多回转阀门运行速度很快，这时某些电气控制件动作的“滞后”会引起转矩控制的相应“滞后”，造成阀门瞬间承受的转矩增大。更主要的是高速运行的阀瓣对阀座产生冲击，该冲击力作用于阀门和电动装置会起到破坏作用（SMC产品本身有阀杆螺母，故承受阀杆轴向推力）。这种情况时，应使用高速型产品。选择高速型产品的参考依据是：当闸阀闸板直线运行速度为900mm/min左右时；截止阀阀瓣直线运行速度为300mm/min左右时，推荐使用高速型产品。如果闸阀闸板运行速度达1200mm/min截止阀阀瓣运行速度达500mm/min或电动装置的输出转速为120r/min时，则必须采用高速型电动装置。
不仅运行速度对电动装置和阀门产生影响，管道内介质温度也是影响产品正常使用的因素之一。如果在阀瓣入座的情况下，介质温度升高，使阀杆膨胀，会对电动装置和阀门产生很大推力，所以必须使用高温电动装置。
对于较小口径的阀门，当介质温度达到480C左右则推荐使用高温型产品。而对于较大口径的阀门，在低于上述温度的情况下也应使用高温型电动装置，因为大口径阀门的阀杆膨胀量更大。
“里米托克”高速型和高温型是～种产品，通称为“高温高速型”（Highspeed and High Temperature Valve Con-
图4-60高温高速型电动装置1-SMC主体2一碟簧部套3-碟形弹簧4-阀杆5-阀杆螺母6-蜗杆、蜗轮7-行程、转矩控制部套185
trols）。除SMC-04和SMC-5，其他机座号均有高温高速型产品。高温高速型产品中SCD是指双向动作，且口在阀门的开关方向均能起高温高速的作用；SD则指单向动作，即在阀门的关方向能起高温高速作用。图4-60是SD高温高速型电动装置结构，它实际上是在SMC主体之上增加能吸收阀瓣冲击力的阀杆膨胀量的碟簧部套。SCD、SD作为高速型使用时往往要高转速电动机，因为电动装置的速比范围与SMC产品相同。另外，阀杆螺母内螺纹应在装配前加工好，因为SCD、SD的阀杆螺母在产品装配、碟簧合理预紧后不宜再取出加工（SMC产品可由上部取出进行螺纹加工）。
实践证明用SCD、SD型解决高温高速问题是理想的方法，可以满足电动阀门高温高速的特殊要求。
7) SMC/HBC部分回转电动装置：SMC/HBC部分回转电动装置是SMC系列多回转产品和HBC蜗轮减速器的组合（HBC小规格产品亦可单独作为手动部分回转产品），其输出转矩范围自600 - 200000N．m，输出转速范围视规格不同在0.25 -2.Or/min之间。
从实际应用中看，SMC/HBC是一种次部分回转产品，因为在结构上它较整体式部分回转产品要复杂昀多。实践证明SMC/HBC产品适合大转矩阀门或使用要求严格的工况（目前使用的整体式部分回转产品一般输出转矩不大于6000N．m，并且其控制系统远比SMC/HBC简单）。
作为部分回转产品，SMC/HBC特色的地方是在驱动轴内含有钢制“花键接头”，如图4-39所示，它的特点为：花键接头可方便地取出，可由用户根据阀杆尺寸自行加工，也可由制造厂家根据用户要求加工。如果加工尺寸出现与阀杆不符现象，只需更换花键接头。便于电动装置与阀门的安装。其方法是先将花键接头装到阀杆上，再将电动装置装到花键接头上。由于花键接头采用齿数较多的短齿渐开线花键，所以与电动装置装配方便。这种结构更适合大尺寸的阀门和电动装置。不会造成阀杆键槽位置与驱动轴键槽位置不符。由于部分回转产品都有机械限位（通常是90。），所以如果阀门在极限位置时键槽位置与驱动轴（不带花键接头）键槽位置不对应则无法使用。使用花键接头则不会出现这种问题。
8) ZA型阀门多回转电动装置：图4-38为输出转矩是400、600、900、1200、1600和2500N-m的ZA型多回转阀门电动装置的主传动结构。图示的零件中除序号1、3、7、8、9为绘制新制造外，其余零件均借用相同输出转矩的SMC零件，而6号和8号件的重新设计件则*为了避免SMC主箱体和驱动轴加工工艺性复杂的弱点。借用件的性能高于国内电动装置的相同零件，其制造成本要高。但由于制造厂家可以节省管理环节，力争产品零件的通用化和标准化，所以来取借用是经济的。该电动装置的行程、开度、力矩部套也是借用的。ZA系列的传动机构基本借鉴了现有产品的成熟技术，故产品的性能可得到保证。该结构的空心轴外部无其他零件，故可将空心轴通径放大，这样可以方便地派生多回转组合式电动装置。
9)通用阀门电动装置：如图4-61所示，为通用阀门电动装置的结构图。本装置用以控制阀门的开启和关闭，适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等，可准确地控制指令动作，对阀门实现远控、集控和自控。装置分多回转和部分回转两大类，一般由电动机、减速器、控制机构（图4-62）手电动切换机构、手轮部套及电器等六大部分组成。
图4-61通用型阀门电动装置1-电动机2-电动机齿轮3-蜗杆齿轮4-行程输出齿轮5-螺旋齿轮6-蜗轮7-蜗杆8-手电动切换9-力矩控制器10-碟簧座II-碟簧12-输出轴186
10)伺服型电动执行机构：如图4-62所示，为伺服型电动执行机构的结构示意图。本伺服型电动执行机构以两相交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，接受调节单元的输出信号，自动地操纵执行机构完成调节任务。广泛地用于电力、化工等行业的自动控制系统中。
(2)电磁操纵的电动装置电磁传动装置是通过电磁线圈通电后所产生的磁力来操纵阀门，如图4-63所示。由于电磁传动装置所产生的力有一定限制，因此，只应用在压力低、公称尺寸与行小的截止阀上，或是作先导阀使用，先导阀打开后，靠介质压力再打开主阀。电磁铁心多半直接装在阀门上，阀瓣在磁力作用下，只向一个方向移动，而且几乎都是瞬时发生的，阀瓣向反向移动则要靠弹簧或阀瓣上介质压力的作用。
图4-62伺服型电动执行机构 图4-63 电磁驱动阀1-吊环2一输出轴3-减速器4-伺服电机5-手把6-微动开关7-导电塑料电位器8-位置发送器9-凸轮10-导电塑料电位器锁紧螺钉11-凸轮紧固弹性机构12-手摇柄13-转轮14-输出臂与本文相关的产品有不锈钢波纹管密封安全阀
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