之前介绍JIS日标不锈钢截止阀标准，现在介绍精小型智能型电动执行器工作原理电动阀门执行器是回转型电子阀门驱动装置，可以通过外接电源的切换或外部输入信号，实现阀门开、关和中间位置的控制。由于本体材质采用了铝合金压铸件，实现了小型、轻量、高性能、高输出、功率的电动驱动装置。精小型智能型电动执行器电动阀门控制器工作原理和功能阀门的控制量为阀门开度，在应用场合往往会根据实际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以某种规律开关。在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的开启角度。由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的开启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。同时，简单的模拟量控制提供的信息极为有限，不利于系统的调试和检修。笔者设计的智能型控制系统采用数字化的方法来控制电动执行机构运行。 精小型智能型电动执行器工作原理采用MOTOROLA公司单片微处理器和外围芯片组成智能化的位置控制单元，接收统一的标准直流信号(如4～20mA的电流信号)，经信号处理及A/D转换送至微处理器，微处理机将处理后的数据送至显示单元显示调节结果，运算处理后产生的控制信号驱动交流电机。此外，系统带通讯功能，可以接收上位机的指令，进行远程数字控制。同时也可以在智能控制器本地的人机界面上通过菜单和按钮实现现场手动控制。 
精小型智能型电动执行器工作原理主要功能描述：
(1)一体化结构设计，直接接收4～20mA/4～12mA/12～20mA/0～5V/1～5V等控制信号，输出隔离的4～20mA阀位反馈信号；
(2)具有仿真运行功能，并可根据用户设定的流量特性曲线运行；
(3)控制信号断路故障判断、报警及保护功能。断路故障时可使执行机构或开、或关、或保特、或在0～100%之间预置的任意值；
(4)数字显示，显示控制信号值、阀位值、故障类别；
(5)RS485远程通讯功能，通过通讯协议在上位机进行编程组态，对过程量、开关量作数据或图形处理。
(6)阀门行程自整定，输入输出模拟信号自校准。
选用MOC308X系列。
精小型电动阀门执行器特征
·小型、轻量、紧凑。
·使用简便，且可以在狭窄的地方使用。
·与阀门的连接、保养、检查简单、结实坚牢、可。
·手动操作机能
切断电源后可进行手动操作 可使用附带的曲柄式手柄作手动操作。
SZ-05系列阀门电动执行器保护功能
万一陷入了负荷状态，为了防止电机过热烧损，在电机设置了过热保护器。
·配线作业简单
因为备有内部接线端子台，配线作业很简单。
SZ-05系列电动阀门执行器安装
精小型电动阀门执行器安装场所
(室内安装的注意事项)
因为是非防爆产品，所以安装时避开危险气体的环境。
安装在长期有水、原料等飞溅物的场合，需要保护全体的盖子。
请预留接线，手动操作等维修用空间。
(室外安装的注意事项)
为了避免雨水水，阳光直射等问题，需要安装保护全体的盖子。
(阳光直射会导致操作机内部的温度上升以及雨水导致胶垫等发生耐候性的问题)
请预留接线、手动操作等维修用空间。
周围温度、流体温度条件
(周围温度)
周围温度在一25℃～55℃范围内。
(流体温度条件)
·与阀门配套使用的场合，流体温度，传到机体上面，机体温度会升高，流体温度是高温
的场合，与阀门连接支架起减少热传导作用。
·标准规格 流体温度+65℃以下标准支架
·高温规格 流体温度65℃以上高温规格支架※流体温度有时随着周围温度以及对流的
状态发生变化，因此，在高温中使用的场合请和本公司技术部。
2系统硬件组成
上海申弘阀门有限公司主营阀门有：截止阀,电动截止阀智能控制器根据智能化、可靠性高、抗干扰能力强、成本低等原则，控制核心采用8位微处理器MC68HC908SR12(SR12)，电机控制的主电路采用电力电子技术实现。
SR12具有速度快、功能强和价格低等特点。其较高工作频率可达8MHz，有512字节的片内RAM、12K字节的片内FLASH存储器，14路10位A/D，及SCI、I2C、SPI等通讯接口［1，4］。
系统应用SR12内部的A/D进行阀门位置信号及输入控制信号的采集，利用PWM输出经过滤波后的位置信号，利用I2C总线与外部存储器AT24C08进行通讯存储设置值，利用SCI接口通过MAX485与上位机进行数据交换，充分利用了该芯片的内部资源，节约了成本。
2.1信号输入部分
利用SR12内部A/D转换，将输入的模拟信号和阀门位置反馈的模拟信号进行量化。采用REF02作为A/D的基准电压，其温度漂移系数为3PPM/℃。
2.2信号输出部分
SR12有3通道8位高速PWM，每个通道有独立的计数器，可选择PWM输入时钟以产生各种PWM频率，并有自动相位控制。利用其中一路PWM作为模拟量输出信号，其余两路作为电机控制信号。同时选择I/O口PTB6作为继电器开关量输出的控制信号。
2.3输入输出隔离
系统在工业现场使用时，涉及到各种仪表、传感器及执行机构，会由于各种原因引入信号干扰以及各种危险的强电压信号。为了保证系统的安全，保证检测的正确性和运行的可靠性，采用光耦LOC210对输入输出信号进行隔离。
2.4通讯部分
为了完成工业现场远程控制和组网的需要，系统支持RS485通讯方式。电平转换芯片采用MAX485。实际工作时，可以与上位机进行远程通讯，进行运行方式设定并监控运行状态。
2.5电机驱动部分
电机的驱动采用电力电子开关双向可控硅BTA16。双向可控硅具有开关速度快、寿命长、无火花和拉弧现象等特点［2］，保证执行机构在高温条件下的长期可靠运行，同时有助于对电机的保护。主电路与CPU之间采用光耦MOC302X驱动，如图3所示，图中ZL为电机负载。
在设计中，MOC3020的二极管前向电流为15mA,MOC3021和MOC3023分别为8mA和3mA，所以可以由MC68HC908SR12的I/O口采用灌电流方式直接驱动。在实际工作时RC吸收回路的实际参数需要根据电机参数(ZL)的不同确定。需要注意的是，MOC302X的耐压是400V，如果电机需要工作在380V下或者电机的反电势比较大时，要与本文相关的产品有不锈钢波纹管密封安全阀
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