之前介绍自力式压力调节阀在化工行业应用，现在介绍RS485通讯协议电动执行器操作说明ZXQT系列-MODBUS RTU通信协议 V1.0通信波特率9600（可调） 8位数据 1位停止位 无校验 485通信接口RS485采用差分信号负逻辑，+2V～+6V表示“1”，- 6V～- 2V表示“0”。RS485有两线制和四线制两种接线，四线制是全双工通讯方式，两线制是半双工通讯方式。
工业控制场合，RS485总线因其接口简单，组网方便，传输距离远等特点而得到广泛应用。RS485和RS232一样都是基于串口的通讯接口，数据收发的操作是一致的，所以使用的是同样WinCE的底层驱动程序。但是它们在实际应用中通讯模式却有着很大的区别，RS232接口为全双工数据通讯模式，而RS485接口为半双工数据通讯模式，数据的收发不能同时进行，为了保证数据收发的不冲突，硬件上是通过方向切换来实现的，相应也要求软件上必须将收发的过程严格地分开。内部寄存器各参数对应的地址： （数据为双字节） RS485通讯协议电动执行器操作说明参数名称 参数地址 说明
远程/本地 0x0000 数据不等于0远程,数据等于 0本地（可读写）
实际阀位值 0x0001 通讯的数值减去1999结果为实际阀位值（只读）
设定阀位值 0x0002 读数据时，数值减去1999结果为实际阀位值（可读写）
写数据时，实际阀位值加1999
错误代码 0x0003 数据为只读，数值表示错误代码
●本控制器只写了modbus功能码03、06的读写命令。
1、 控制器接收读命令格式：
[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
2、 控制器成功接收读命令响应格式：
[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
3、 控制器接收写命令格式：
[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
4、 控制器成功接收写命令响应格式：
[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 
上海申弘阀门有限公司主营阀门有：截止阀,电动截止阀RS485通讯协议电动执行器操作说明 举例1：假设控制器的通讯地址为1，现要将控制器的本地操作状态改成通讯远程操作状态。
上位机发送：[01][06][00][00][00][01][48][0A]
控制器成功返回：[01][06][00][00][00][01] [48][0A]
控制器出错返回：[01][86][异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]
举例2：假设控制器的通讯地址为1，实际阀位开度为5.0，要读取控制器的实际阀位值。
上位机发送：[01][03][00][01][00][01][D5][CA]
控制器成功返回：[01][03][02][08][01][7E][44]
控制器出错返回：[01][83][异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]
举例3：假设控制器的通讯地址为1，要将控制器的设定阀位改为50.0。
上位机发送：[01][06][00][02][09][C3][6E][0B]
控制器成功返回：[01][06][00][02][09][C3] [6E][0B]
控制器出错返回：[01][86][异常码] [CRC低8位] [CRC高8位]
举例4：假设控制器的通讯地址为1，要将控制器实际阀位值和设定阀位值一起读上来，设实际阀位值为5.6，设定阀位为-24.8。
上位机发送：[01][03][00][01][00][02][95][CB]
控制器成功返回：[01][03][04][08][07][06][D7] [0A][6C]
控制器出错返回：[01][83][异常码] [CRC低8位] [CRC高8位] 
RS485通讯协议电动执行器操作说明附加说明：
1、远程操作状态通过通讯的方式改变阀位设定值，本地操作状态通过输入的信号来改变阀位的设定值，系统上电默认为本地操作状态。
2、参数UE为通讯地址（可设），参数UF为波特率（可设1--2400,2--4800,4--19200,5--38400，其他9600），菜单U5=4.1进入UE,UF,U5=000.5保存退出。
3、ZXQJ不带485通讯功能；本说明只针对ZXQT系列
3、RS485通信接口图在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。很多情况下，连接RS-485通信链路时只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。RS485接口连接器采用DB-9的9芯插头座，与智能终端RS485接口采用DB-9（孔），与键盘连接的键盘接口RS485采用DB-9（针）。
另有一个问题是信号地，上述连接方法在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有二个原因：
(1)共模干扰问题：RS-485接口采用差分方式传输信号，并不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。当网络线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。与本文相关的论文：自力式煤气调压阀组 |
