之前介绍自力式压力调节阀在化工行业应用，现在介绍智能PID控制电动调节阀原理控制内容为蒸汽的压力，根据检测电动调节阀后压力，控制电动调节阀开度，实现蒸汽的压力控制，也叫减压控制，PID使用的S7-300里的FB41,FB41功能?？榈囊攀褂们榭鋈缦?，采样周期设置为1S, PV, SV,P.I.D参数，手自动转换及手动给定值，手动给定值量程等，由于PID控制器具有简单而固定的形式,而且具有良好的性,在工业生产中得到广泛的应用。本文综述了各种PID控制器参数自整定方法及其近的研究成果。智能PID调节仪与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示、智能PID调节仪配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动、气动阀门进行PID调节和控制、报警控制、数据采集、记录。 上海申弘阀门有限公司主营阀门有：截止阀,电动截止阀适用于需要控制阀门正反转的场合，广泛应用于纺织机械、陶瓷等行业中，取消伺服放大器，直接控制带阀位显示PID 控制反馈或无阀位反馈（行程时间为10～480 秒）的电动执行器，双30 线模拟光柱分别显示输出信号和阀位反馈信号的百分比。为验证所建立的数学模型的合理性及控制算法的可行性,在MATLAB中完成了基于PID、模糊PID和单神经元PID控制策略下阀门开度控制的仿真研究,研究结果表明相对于PID控制器,在单神经元PID和模糊PID控制器作用下,阀门开度控制的调节时间更短、超调量更小、抗干扰能力更强。在实验测试中,以电机转过的脉冲数来反映调节阀的开度,以电动执行机构中电机的位置闭环控制特性来反映电动调节阀的开度控制特性,对比了单神经元PID和常规PID控制算法作用下系统的阶跃响应特性,实验测试结果表明在单神经元PID控制作用下,阀门开度控制的上升时间更短、超调量更小通过测试结果表明电动调节阀开度控制数学模型的合理性与控制算法的有效性,该研究成果为工业控制中电动调节阀的开度控制提供理论指导,具有一定的实用价值。 
智能PID控制电动调节阀原理控制输出规格：
继电器：触点开关输出(?？１?，触点容量220VAC/2A或24VDC/2A。
W 1: 无触点开关输出（?？サ悖?，触点容量220VAC/200mA或24VDC/200mA,瞬间工作电流2A。
●智能PID控制电动调节阀原理变送输出规格：
电 压：0～5V，1～5V。
电 流：0～10mA、4～20mA、0～20mA等(输出电压≤10V)。
变送精度：0.3级(±0.3%FS)。
通讯接口：RS485串行通讯接口、RS232串行通讯接口。
配电输出：24VDC电压，大输出电流为25mA，可供无源变送器使用。
温度补偿：0～50℃数字式温度自动补偿。
使用环境：环境温度 0～50℃。
相对湿度：≤85%，避免强腐蚀气体。
电 源：开关电源100～240vac(50Hz/60Hz)，24VDC±2V。
功 耗：≤5W。
重 量：≤1000g。
智能PID控制电动调节阀原理技术参数：
1．输入信号类型：热电偶、热电阻、电压、电流、电阻
2．测量精度：0.2%F.S±1个字，自动对温漂、时漂进行补偿
3．显示方式：八位高亮 LED显示
4．显示范围：-1999 ~ 9999
5．输出方式：继电器正反转输出、模拟量、SSR、SCR等输出方式，可选
6．反馈：模拟量反馈信号或者虚拟阀门反馈信号
7．控制方式：专家PID控制算法，带自整定功能
8．带手自动无扰切换功能
9．带给定值限值功能
10．温度补偿：0~50℃数字式温度自动补偿
11．使用环境：环境温度 0~50℃，相对湿度 ≤ 85%，避免强腐蚀气体
12．电源：开关电源100 ~ 240VAC(50Hz/60Hz)，功耗 ≤ 4W
13．其它：具有修正、冷端补偿、数字滤波、加热功率分段限制、外部给定等功能?；咕哂锌亓渴淙?、打印接口等扩展功能
智能PID控制电动调节阀原理功能特点：
1.输入功能；
2.自动校准和人工校准功能；
3.手动/自动无扰动切换功能；
4.可选择适应加热或制冷的正/反作用；
5.控制输出信号限幅：
（1）采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式，使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点，对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果。
（2）增加了30段程序控制功能。
控制现象：按照FB41默认参数，P=2,I=20S,D=10S.蒸汽设定值为0.7MPa,测量值为PV=0.5MPa时投入自动，控制输出基本没什么变化，都是以0.01的速度再增加，等了10几分钟，阀门1%的开度都没打开。后来反复修改PID参数，系统就出现不稳定现象，在蒸汽流量稳定时，经常出现设定值为0.7Mpa.实际测量值在0.650MPa,阀门开度一直在慢慢打开，经常出现阀门打开1%左右，实际测量值变化为到0.653MPa,同时阀门开度又变小了，阀门始终处于开关状态，要开好久才能时测量值接近设定值SV,好不容易接近设定值时，如果出现流量变化打时，调节输出就出现上下波动，终检测压力升高，阀门处于全关状态，又回到刚才状况，实际测量值偏小于设定值SV，PID的参数设定过（P=650,I=65,D=0)(P=100,I=100,D=0)(P=300,I=5,D=0)如何更改PID参数，都达不到理想状态，疑问，是不是我PID模块设置有问题，还是系统存在问题，还是PID参数设置不对，。按照正常的PID调节只要测量值小于设定值，阀门就一直处于打开状态，知道设定值等于测量值或超过设定值，与本文相关的论文：自力式煤气调压阀组
|
