自力式控制阀直接作用与间接作用对比内介质自身的压力、温度作为能源驱动阀门自动工作，不需要外接电源和二次仪表。这种自力式调节阀都利用阀输出端的反馈信号（压力、压差、温度）通过信号管传递到执行机构驱动阀瓣改变阀门的开度，达到调节压力、流量、温度的目的。这种调节阀又分为直接作用式和间接作用式两种。直接作用式又称为弹簧负载式，其结构内有弹性元如：件弹簧、波纹管、波纹管式的温包等，利用弹性力与反馈信号平衡的原理。 间接作用式调节阀，增加了一个指挥器（先导阀）它起到对反馈信号的放大作用然后通过执行机构，驱动主阀阀瓣运动达到改变阀开度的目的。 如果是压力调节阀，反馈信号就是阀的出口压力，通过信号管引入执行机构。 如果是流量调节阀，阀的出口处就有一个孔板（或者是其他阻力装置）由孔板两端取出压差信号引入执行机构。 如果是温度调节阀，阀的出口就有温度传感器（或者温包）通过温度传感器内介质的热胀冷缩驱动执行机构。 所谓的直接作用式调节阀，就是利用了弹性力与反馈信号平衡的工作原理，而像这种调节阀的结构就是由件弹簧、波纹管以及波纹管式的温包等弹性元组成，因此直接作用式调节阀也称为弹簧式负载式。
二、自力式调节阀主要型号：
自力式调节阀:ZZY 型直接作用自力式压力调节阀ZZVP-16B 型直接作用自力式微压调节阀ZZCP-16 型直接作用自力式差压调节阀ZZYP-16-2 型指挥器操作型自力式压力调节阀ZZWPE 型自力式温度调节阀ZZYVP-16B 型氮封调节装置ZFQ-1型防爆阻火呼吸阀 
三、自力式调节阀产品结构：
自式压力控制阀有单座(ZZYP)、套筒(ZZYM)、双座(ZZYN)三种结构;执行机构有薄膜式、活塞式二种;作用型式有减压用阀后压力调节(B型)和泄压用阀前压力调节(K型)。产品公称压力等级有PN1.6、4.0、6.4;阀体口径范围DN15~250;泄漏量等级有II级、IV级和VI级三档;流量特性为快开;压力分段调节从15~2500Kpa。可按需要组合满足用户工况要求合。产品特点
自力式压力调节阀无需外加能源，能在无电无气的场所工作，既方便又节约了能源。压力分段范围细且互相交叉，调节精度高。压力设定值在运行期间可连续设定。对阀后压力调节，阀前压力与阀后压力之比可为10:1~10:8。橡胶膜片式检测，执行机构测精度高、动作灵敏。采用压力平衡机构，使调节阀反应灵敏、控制精确。 
四、自力式调节阀作用：
1.直接作用
直接作用式调节阀又称为弹簧负载式调节阀，其结构内有弹性元件:如弹簧、波纹管、波纹管式的温包等，利用弹性力与反馈信号平衡的原理。
2.间接作用
间接作用式调节阀，增加了一个指挥器(先导阀)它起到对反馈信号的放大作用然后通过执行机构，驱动主阀阀瓣运动达到改变阀开度的目的。如果是压力调节阀，反馈信号就是阀的出口压力，通过信号管引入执行机构。如果是流量调节阀，阀的出口处就有一个孔板(或者是其他阻力装置)由孔板两端取出压差信号引入执行机构。
而所谓的间接作用式调节阀就是以达到改变阀开度为主要目的，这又是怎样的一个工作原理呢？就是增加了一个先导阀，它会对所反馈的信号作个放大的作用，然后再通过执行机构，进一步驱动主阀阀瓣的运作，这样才能够达到其目的。
同样，不管是压力调节阀、流量调节阀，还是温度调节阀，其反馈的信号途径都是有所不同的。 增加了一个指挥器（先导阀）它起到对反馈信号的放大作用然后通过执行机构，驱动主阀阀瓣运动达到改变阀开度的目的。
如果是压力调节阀，反馈信号就是阀的出口压力，通过信号管引入执行机构。
如果是流量调节阀，阀的出口处就有一个孔板（或者是其他阻力装置）由孔板两端取出压差信号引入执行机构。 
如果是温度调节阀，阀的出口就有温度传感器（或者温包）通过温度传感器内介质的热胀冷缩驱动执行机构。直接功用自力式调节阀又称为弹簧负载式，其结构内有弹性元件如:弹簧、波纹管、波纹管式的温包等，利用弹性力与反馈信号源平衡的原理。 如果是数字压力表自力式调节阀，反馈信号源就是阀的出口数字压力表，通过信号源管引入运行组织。 如果是流量自力式调节阀，阀的出口处就有一个孔板(或者是其他阻力装置)由孔板两端取出压差信号源引入运行组织。 如果是摄氏度自力式调节阀，阀的出口就有摄氏度传感器(或者温包)通过摄氏度传感器内介质的热胀冷缩驱动运行组织。
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