智能电动控制阀故障维护在过程控制系统中，执行器接收来自调节器的指令信号，并由执行器将其转换成相应的角位移或线性位移，以操作调节机构，改变控制对象内外的能量或材料。从而实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器都是*的一部分。如果将传感器与控制系统的感觉器官相比较，则调节器是控制系统的大脑，执行器可以与手进行特定的工作比较。执行器通常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、气穴、高压差等条件下，是整个控制系统的薄弱环节。如果执行机构选用不当，将给生产过程自动化带来困难。在许多情况下，由于易燃、易爆、有毒介质，控制系统的控制质量会下降、调节失灵，甚至会造成严重事故。因此，必须重视执行机构的正确选择、安装和维护。
根据驱动力的不同，执行器可分为气动执行器、液压执行器和电动执行器。 在应用场合往往会根据实际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以某种规律开关。在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的开启角度。由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的开启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。同时，简单的模拟量控制提供的信息极为有限，不利于系统的调试和检修。笔者设计的智能型控制系统采用数字化的方法来控制电动执行机构运行。 采用MOTOROLA公司单片微处理器和外围芯片组成智能化的位置控制单元，接收统一的标准：直流信号(如4～20mA的电流信号)，经信号处理及A/D转换送至微处理器，微处理机将处理后的数据送至显示单元显示调节结果，运算处理后产生的控制信号驱动交流电机。此外，系统带通讯功能，可以接收上位机的指令，进行远程数字控制。同时也可以在智能控制器本地的人机界面上通过菜单和按钮实现现场手动控制 
电动控制阀的上部是执行器，执行器接收来自调节器的0-10madc或4-20madc信号，并将其转换成相应的线性位移，以促进下控制阀的动作，直接调节流体的流量。各种电动调节阀的执行机构基本相同，但由于使用条件的不同，调节阀（调节机构）结构有很多种，*常用的是直单座和直双座。
电动执行机构主要由电气部分和传动部分组成，电气部分和传动部分相互隔离，电动机是连接两个隔离部分的中间部分。电机根据控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递给梯形螺杆，梯形螺杆通过螺纹将转矩转化为推力。因此，梯形螺钉通过自锁输出轴将线性行程传递给阀杆。执行器的输出轴上设有止动环，防止传动，输出轴的径向锁紧装置还可以驱动位置指示器。旗杆与输出轴止动环连接，旗杆与输出轴同步运行。输出轴位移通过与旗杆连接的齿条板转换成电信号，作为比较信号和阀位反馈输出提供给智能控制板。同时，执行机构的行程也可以通过齿杆板上两个主限位开关的打开来限制，并由两个机械限位开关?；ぁ?br />电动执行器以电动机为驱动源，直流电流为控制和反馈信号，原理框图如图3所示。当控制器的输入端有信号输入时，将该信号与位置信号进行比较。当两个信号的偏差值大于规定的死区时，控制器产生功率输出，驱动伺服电机旋转，使减速器输出轴朝减小偏差的方向旋转，直至偏差小于死区。此时，输出轴稳定在与输入信号相对应的位置。
该控制器由主控电路板、传感器、led操作按钮、分相电容器、接线端子等组成，智能伺服放大器采用单片机，通过输入电路将模拟信号和阀位电阻信号转换成数字信号。微处理器通过人工智能控制软件根据采样结果显示结果并输出控制信号。
调节阀与工艺管道中的调节介质直接接触，阀芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面积，即通过改变阀门的阻力系数来调节工艺参数。下图为直通单座和直通双座的典型结构，由上阀盖（或高温上阀盖）、阀体、下阀盖、阀芯组件、阀座、填料、压板等组成。
直通式单阀座阀体只有一个阀芯和一个阀座，具有结构简单、泄漏?。ㄉ踔?切断）、允许压差小的特点。因此，适用于泄漏量小、工作压差小的清洁介质。应用时应特别注意允许的压差，以防止阀门不关闭。直通式双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。与同口径单座阀相比，其循环量约为20%-25%。由于流体对上下阀芯的作用力可以相互抵消，但上下阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有许用压差大、泄漏量大的特点。因此，适用于阀门两端压差大、泄漏要求低的清洁介质，不适用于高粘度、高纤维的场合。
智能电动控制阀故障维护
故障1：执行器不动作，控制?？榈缭础⑿藕诺屏?。
处理方法：检查电源电压是否正确；电机是否断开；各线端到端的十芯插头是否断开；电机、电位器、电容器插头是否完好；用比较法判断控制?？槭欠裢旰?。交换。
故障2：执行器不工作，电源灯亮，信号灯不亮。
处理方法：检查输入信号极性是否正确，用比较交换的方法判断控制模块是否良好。
故障3：调节系统参数设置不当，执行器频繁振荡。
处理方法：调节器参数设置不当会引起系统不同程度的振荡。对于单回路控制系统，如果标度带过小，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，系统可能发生振荡。这些参数可以通过系统整定的方法进行合理的选择，以保持回路的稳定。
故障4：执行器电机快速发热，振动爬行，短时间内停止。
处理方法：测量控制?？槭淙攵耸欠裼虢涣?V电压有交流干扰；检查信号线是否与电源线隔离；电位器及其接线是否完好；反馈元件工作是否正常。
故障5：执行器步进移动，缓慢爬行。
处理方法：检查操作者信号动作时间是否正确。
故障6：执行器位置反馈信号过大或过小。
处理方法：检查“零位”和“行程”电位器调整是否正确，更换控制模块判断。
故障7：添加信号后，执行器*打开或关闭，限位开关不停止。
处理方法：检查控制?？楣δ苎≡窨匚恢檬欠裾罚?ldquo;零位”、“行程”电位器调整是否正确；更换控制?？榕卸稀?br />故障8：执行器振动和啁啾。
处理方法：主要原因是灵敏度调节太高，不灵敏区太小太灵敏，使执行器小回路不能稳定，产生振荡，而灵敏度电位器的灵敏度调节是可逆的，以降低灵敏度；流体的变化压力过大，执行机构推力不足；调节阀选用量大，常在小开度下工作。
故障9：执行器动作异常，限位开关动作后电机不停车。
处理方法：检查限位开关、限位开关接线是否有故障，更换控制模块判断。
故障10：执行器皮带断裂。
处理方法：检查执行器内部传动部分是否损坏、卡死；“零”、“行程”电位器调整是否正确；限位开关是否正确。 
PI调节当智能调节阀接受变送器信号进行PI调节时，微机先把变送器信号与给定信号进行比较，并按预先设定的PI参数规律计算，再发出控制信号给执行机构，并调节阀门，直至信号平衡为止。
智能电动调节阀的PI调节功能，是一个成本低，性能好的采样控制系统，不需要用常规的PID控制器，而直接接受现场变送器的信号，完成模拟式连续控制系统难以完成的工作。有的工业对象滞后时间很长（如控制温度的炉子），这将造成系统的误差大、动作慢，利用微型计算机采样并进行控制，*可以提高低通的控制性能。 |
